Abstrak
Otot adalah sebuah jaringan dalam tubuh manusia yang berfungsi untuk menggerakkan tulang. Otot dapat dikategorikan Abnormal atau tidak normal ketika otot tidak berkerja seperti seharusnya. Pemeriksaan dini terhadap kinematic tubuh bagian atas dapat dilakukan menggunakan sebuah alat yang menggunakan Sensor Fusion yaitu Sensor IMU dan Flex Sensor. Signal hasil pengujian IMU akan di filter menggunakan complementary filter untuk mendapatkan hasil yang baik dan berkurang dari noise. Hasil dari pengujian di tampilkan dalam bentuk grafik sudut dari Axis X,Y,Z pada IMU dan sudut lekukan pada Flex Sensor. Nilai sudut yang didapat digunakan untuk analisis.
Kata Kunci : Kinematik, IMU, Sensor Fusion, Flex Sensor, Complementary Filter.