Hardware-In-the-Loop merupakan terobosan yang diterapkan dalam bidang teknologi berbasis simulasi yang bertujuan untuk meningkatkan kualitas sistem karena diterapkan dalam simulasi sebelum diterapkan langsung pada perangkat keras (sistem yang dirancang). Arduino UNO dirancang sebagai kontroler dan LabVIEW sebagai plant. Arduino UNO dirancang sebagai perangkat keras dan LabVIEW merupakan objek virtual untuk plant yang akan diuji. Tugas Akhir atau penelitian ini menggunakan metode Tuning Propotional-Integral-Deriative (PID). Overshoot pada suatu sistem yang akan diuji, merupakan salah satu faktor yang dapat menyebabkan kerusakan apabila lunjakan nilai yang terlalu tinggi, sehingga pada pelaporan ini, nilai overshoot disetting oleh penulis dengan nilai 21,6%, sehingga dapat meminimalisir tingkat kerusakan. Nilai Kp, Ki, Kd terbaik yang didapatkan oleh penulis dalam pengujian yang dilakukan adalah Kp=0,00381; Ki=0,03086; Kd=0; Sistem dengan nilai overshoot yang rendah dapat menghasilkan nilai yang stabil dari setpoint dengan waktu < 1 sekon. Labview menjadi pembanding dan sarana virtual dalam pengujian hardware.