ANALISIS KEMIRIPAN RESPON INERTIAL MENGGUNAKAN SENSOR (INERTIAL MEASUREMENT UNIT) IMU PADA REL BERDASARKAN KECEPATAN KERETA

A.A GDE RATU PEMAYUN

Informasi Dasar

105 kali
19.04.4122
629.89
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Jaringan sensor banyak digunakan dalam berbagai bidang. Pada bidang transportasi khususnya Kereta Api, pemanfaatan jaringan sensor telah digunakan untuk kelancaran perjalanan maupun pemeliharaan sarana untuk keamanan transportasi. Pada Tugas Akhir ini, dibuat alat untuk mengetahui respon inertial rel kereta menggunakan sensor (Inertial Measurement Unit) IMU untuk membedakan jenis kereta meng- gunakan metode Normalized Cross Correlation. protokol MQTT digunakan dalam pengiriman data dan pengolahan sinyal Complementary filter dimanfaatkan untuk mendapatkan perubahan sudut yang dihasilk- an oleh kereta pada lintasan rel kereta. Pada Tugas Akhir ini, alat ditaruh pada bagian sisi rel dengan jarak 20 meter atau sepanjang bogie kereta. Pada Tugas Akhir ini, Nilai Normalized Cross Correlation yang digunakan untuk menentukan kemiripan sinyal hasil respon inertial yang dihasilkan kereta yaitu antara 0.62-1. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, kecepatan kereta yang berbeda menghasilkan respon inertial yang berbeda, kereta Argo Parahyangan dan kereta Ciremai dikategorikan sama karena memiliki kecepatan yang sama.

Subjek

ANALYSIS
 

Katalog

ANALISIS KEMIRIPAN RESPON INERTIAL MENGGUNAKAN SENSOR (INERTIAL MEASUREMENT UNIT) IMU PADA REL BERDASARKAN KECEPATAN KERETA
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

A.A GDE RATU PEMAYUN
Perorangan
Bayu Erfianto, Singgih Priyambodo
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Informatika
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • IFG444 - TUGAS AKHIR II

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini