Kendali Sistem Parkir Secara Otonom pada Mobile Robot Menggunakan Sensor Ultrasonic, Sensor Garis dan Sensor Infrared

MUHAMMAD FATHAN IZDIHARUDDIN

Informasi Dasar

82 kali
19.04.4142
629.892
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Dalam persoalan melakukan parkir sering terjadi tragedi antara mobil menabrak dinding area parkir atau tak jarang juga menabrak mobil lain yang sedang parkir. Sering kali pengendara tidak dapat mengendalikan kendaraan ketika sedang parkir, karena kesulitan dalam melihat jarak antara mobil dengan objek sekitar, untuk itu diperlukan sebuah sistem kendali otomatis. Sistem ini memakai sebuah mikrokontroler ROMEO BLE serta memanfaatkan sensor sonar, garis dan juga infrared sehingga membuat sistem ini menjadi otonom untuk melakukan parkir. Sistem ini menggunakan fuzzy logic controller sebagai penentu akhir sistem parkir ini. Sistem tersebut di implementasikan menggukanan sebuah robot menyerupai mobil atau dikenal sebagai Car Like Mobile Robot (CLMR). Sistem ini menggunakan sensor sebagai alat untuk mengambil data dan data tersebut akan menjadi acuan sistem ini untuk melakukan pergerakan dan juga sebagai acuan untuk pengambilan keputusan pada fuzzy logic controller tersebut.

Kata kunci : mikrokontroler, sensor sonar, sensor garis, infrared, mobile robot, fuzzy logic

Subjek

COMPUTER SCIENCE
 

Katalog

Kendali Sistem Parkir Secara Otonom pada Mobile Robot Menggunakan Sensor Ultrasonic, Sensor Garis dan Sensor Infrared
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

MUHAMMAD FATHAN IZDIHARUDDIN
Perorangan
Bayu Efrianto
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Informatika
Bandung
2019

Koleksi

Kompetensi

  • CS4593 - EMBEDDED SYSTEM
  • CCH3F3 - KECERDASAN BUATAN
  • CNG4S3 - MIKROKONTROLER : BAHASA ASSEMBLY
  • CSH4C3 - SISTEM TERTANAM UNTUK ROBOTIKA

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini