Semakin pesatnya perkembangan teknologi robotika, banyak industri maupun instansi kesehatan seperti Rumah Sakit menggunakan robot untuk meningkatkan efektivitas dan efisisiensi pekerjaannya. AGV (Automated Guided Vehicle) adalah salah satu mobile robot yang berfungsi membawa suatu benda kesuatu tempat secara berkala. Penggunaan kendaraan yang dipandu secara otomatis (AGV) sedang mengalami perkembangan besar dalam tugas distribusi dalam logistik rumah sakit [1]. Pada Rumah Sakit terdapat triase medis yang merupakan lintasan bewarna dilantai untuk pembedaan penangan terhadap pasien.
Artificial Landmark penting untuk kendaraan otonom digunakan sebagai referensi robot melokalkan atau menavigasi didalam lingkungannya. Sensor Vision adalah pilihan yang baik untuk sensor robot karena cukup fleksibel untuk mendeteksi atau mengenali fitur apa pun dengan warna dan ukuran apa pun. Sistem visi atau kombinasi sistem penglihatan dengan sensor telah digunakan di banyak sistem lokalisasi dan navigasi[5].
Penelitian ini merancang sensor vision yang dapat mengenali garis warna dan dan artificial landmark yang terdapat dilantai untuk navigasi dari AGV (Automated Guided Vehicle).
Kata Kunci: AGV, sensor vision, artificial landmark recognition, line color recognition.