Pada perkembangan teknologi image processing (pengolahan citra), hingga saat ini terus diperluas dengan tujuan untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaannya. Image processing itu sendiri merupakan salah satu jenis teknologi untuk menyelesaikan masalah mengenai pengolahan gambar sehingga gambar tersebut lebih mudah untuk diproses. Informasi yang ada dalam suatu citra dapat dilakukan dengan menyederhanakan struktur citra. Salah satu metode untuk menyederhanakan struktur citra adalah dengan melakukan proses segmentasi citra (image segmentation). Segmentasi adalah salah satu metode yang digunakan untuk memisahkan antara satu objek dengan objek lain atau antara objek dengan background yang terdapat pada sebuah citra. Tujuan dari segmentasi citra adalah menyederhanakan atau mengubah respresentasi sebuah citra sehingga lebih mudah di analsisis. Berbagai aplikasi segmentasi citra sangat membantu bagi kepentingan manusia. Salah satunya adalah aplikasinya adalah deteksi kesalahan bentuk tepi objek berbasis pengolahan citra. Citra yang dimaksud disini adalah gambar diam (foto) maupun gambar bergerak (yang berasal dari webcam).
Pada proyek akhir ini terdapat 3 proses utama antara lain : perubahan warna, deteksi tepi objek dan labeling objek , dan analisis. Tahap perubahan warna dari RGB(Read Green Blue ke perubahan warna Gryscale (Putih abu-abu) dan perubahan warna BW(Black and White) pada saat perubahan warna ke BW menggunkana metode canny, tahap deteksi tepi objek dan labeling yaitu tahap deteksi tepi objek yang di monitoring dengan melakukan labeling ture jika lingkaran sempurna, false jika tidak lingkaran sempurna. Sedangkan tahap analisisnya terdapat 2 yaitu analsisi pengujian cahaya dan analisis parameter jarak, pada hasil anailiisis pengujian cahaya menentuka lux cahaya yang baik digunakana pada saat deteksi objek, tahap hasil pengujian parameter jarak yaitu jarak terbaik untuk mendeteksi tepi objek. Sistem deteksi kesalaha bentuk tepi objek berbasis pengolahan citra, penyeleksian mendapatkan, jarak terbaik, pengaruh cahaya yang di dapatkan terbaik, dan bentuk tinngkat akurasi yang sempurna, jarak terbaik digunakan untuk mendeteksi berbeda objek yaitu jarak 25cm, tingkat akurasi deteksi tepi objek 100% berhasil, pengaruh cahaya yang tidak tapi berpengaruh jika lux cahaya 11 kamera gelap dan pada saat mendeteksi objek di matlab tidak akan bisa di proses atau hanya gambar hitam yang terdeteksi