Teknologi telekomunikasi saat ini berkembang dengan sangat pesat, bahkan sudah
diterapkan juga dalam bidang otomotif. Salah satunya adalah mobil tanpa pengemudi
atau yang dikenal dengan sebutan Autonomus Car. Namun Autonomous
car harus mengetahui posisi dan kecepatan kendaraan yang berada di sekitarnya
untuk menghindari tabrakan. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah sistem yang dapat
memantau posisi dan kecepatan pada kendaraan.
Pada Tugas Akhir ini akan dilakukan perancangan dan simulasi sistem radar
Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) yang mempunyai tiga antena receiver
untuk mendapatkan posisi berdasarkan jarak dan sudut, serta mendeteksi kecepatan
target. sudut kedatangan target di peroleh menggunakan konsep perpotongan
dua buah lingkaran, sedangkan Informasi jarak didapatkan dengan menganalisis
delay atau waktu tunda selama sinyal ditransmisikan sampai sinyal kembali lagi ke
sistem radar. Untuk mendeteksi target yang bergerak sistem radar menggunakan
efek Doppler. Dengan menggunakan efek Doppler bisa diperoleh informasi kecepatan
dari target dengan sumber gelombang sebagai parameternya.
Hasil simulasi membuktikan sistem radar FMCW memiliki kemampuan dalam
mendeteksi posisi target berdasarkan jarak dan sudut, serta mendeteksi kecepatan
target.
Kata Kunci : radar FMCW, efek Doppler.