Sistem komunikasi ini dilakukan untuk menjaga komunikasi agar tidak ada salah satu
anggota yang tertinggal, salah satu cara untuk berkomunikasi dengan sesama anggota, diantaranya
dapat menggunakan walkie talkie ataupun telepon selular, hanya saja cara tersebut dirasa kurang
efisien, selain itu penggunaan kedua perangkat tersebut dapat membahayakan keselamatan
pengendara ketika mengendarai truk purwarupa platooning.
Pada penelitian ini dimanfaatkan cahaya tampak sebagai media dalam sistem komunikasi
antar truk platooning, dimana selama ini cahaya hanya digunakan sebagai penerangan saja, akan
tetapi bisa digunakan sebagai media untuk berkomunikasi antar kendaraan truk platooning
berbasis vlc. Visible Light Communication adalah sistem komunikasi dengan menggunakan cahaya
tampak sebagai media pembawa informasi dengan modulasi tertentu.
Hasil keluaran dari proyek akhir ini adalah implementasi sensor jarak pada truck konvoi
yang digunakan untuk menjaga sesama anggota konvoi untuk saling komunikasi antar mobil truk
dalam suatu konvoi atau rombongan sehingga antar sesama truk dapat berkomunikasi. Oleh karena
itu pengatur jarak antara truk harus dijaga kestabilannya dengan mengunakan sensor ultrasonik.
Sistem ini dapat mempertahankan jarak antar truk purwarupa sejauh 5-100 cm yang diskalakan
menjadi 1:4 dengan jarak 4-10 m yang jarak yang efektif pada truk purwarupa tersebut. Untuk
menjaga kestabilan kecepatan pada truk apabila jarak truk depan dan belakang kurang dari 50 cm
maka truk belakang akan memperlambat lajunya supaya tidak terjadi tabrakan dengan truk yang
ada di depan, apabila melebihi dari 50 cm maka truk belakang akan mempercepat laju kendaraan
truk tersebut agar sistem platooning bisa berjalan dalam range yang kita buat pada sistem ini.
Kata Kunci : Sistem , VLC, LED,Sensor Ultrasonik ,Platooning