Sistem Pendeteksi Kecelakaan Pada Atlet Menggunakan Metode Integrasi GPS/IMU dan Kalman Filtered AHRS

FAJAR HADI HIDAYATULLAH

Informasi Dasar

51 kali
20.04.1053
004
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Tinggi risiko kecelakaan dengan luka berat pada atlet sepeda mencapai angka 83,7% sementara petugasmedis hanya ditempatkan pada lokasi rawan kecelakaan saja tanpa dibekali informasi kecelakaan secara realtime. Penelitian ini bertujuan membangun sebuah sistem yang mampu mendeteksi kecelakaan dan mengirimkan informasi penyebab, dan lokasi kecelakaan melalui SMS dan jaringan GPRS/GSM. Sistem juga dibangun dengan algoritma Kalman Filter, dan Madgwick AHRS. Dengan adanya sistem ini panitia yang ditempatkan diposisi-posisi tertentu bisa segera memberikan pertolongan pada atlet yang kecelakaan. Hasil dari tugas akhir ini adalah peningkatan akurasi GPS sebesar 98,91%, peningkatan akurasi pengukuran sudut sebesar 83,99%, kemampuan deteksi kecelakaan dengan kalman filter sebesar 66,66% dan tanpa kalman filter sebesar 46% kemudian ketika terjadi kecelakaan notifikasi dikirim melalui aplikasi website dan SMS.

Subjek

INFORMATICS
 

Katalog

Sistem Pendeteksi Kecelakaan Pada Atlet Menggunakan Metode Integrasi GPS/IMU dan Kalman Filtered AHRS
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

FAJAR HADI HIDAYATULLAH
Perorangan
MAMAN ABDUROHMAN, AJI GAUTAMA PUTRADA
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Informatika
Bandung
2020

Koleksi

Kompetensi

  • CCH4D4 - TUGAS AKHIR
  • CII4E4 - TUGAS AKHIR
  • CPI4E4 - TUGAS AKHIR
  • III4A4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini