ABSTRAK
Dalam kehidupan sehari-hari, manusia sering menggunakan tangan untuk saling berinteraksi antara manusia dengan mesin, ataupun manusia dengan komputer. Dalam game panahan, panahan adalah suatu kegiatan menggunakan busur untuk menembakkan anak panah. Unity merupakan suatu aplikasi untuk mengembangkan game multiplatform yang didesain untuk lebih mudah digunakan. Dalam penelitian ini penulis membuat suatu alat yaitu prototipe kontrol busur dan anak panah berbasis sensor imu dengan menggunakan metode Complementary Filter, yang dimana kedua tangan dapat digunakan sebagai controller dengan menggunakan sensor imu MPU 9250 dan NodeMCU ESP 8266 yang dimana akan di implementasikan ke dalam game archery menggunakan unity.
Berdasarkan dari hasil pengujian, simulasi perangkat keras sarung tangan kontrol busur dan anak panah berbasis sensor IMU, data sensor IMU DMP menggunakan Complementary Filter dan tidak menggunakan filter menghasilkan nilai error pitch, roll dan yaw. Nilai error pitch diperoleh sebesar 0,084804%, untuk nilai error roll diperoleh sebesar 0,471659% dan nilai error yaw diperoleh sebesar 0,016805%. Hasilnya menunjukan bahwa kinerja keseluruhan sistem prototipe sarung tangan untuk kesesuaian gerakan sensor IMU dengan player yang ada pada Unity3D memperoleh 100% kesuksesan dalam kesesuaian gerak, dengan waktu delay pengiriman data sensor IMU menggunakan Complementary Filter menghasilkan lama waktu terkecil yaitu 0,0078 ms dan waktu delay yang terbesar diperoleh 0,0181 ms.
Kata Kunci : Panahan, Unity, Complementary Filter, MPU9250, NodeMCU ESP8266.