Pintu merupakan alat utama pada keamanan rumah atau akses utama untuk masuk ke rumah.Ketika keamanan utama tersebut mudah di akses oleh asing maka rumah tersebut memiliki tingkat keamanan yang rendah. Maka daripada itu, perlu dilakukan keamanan dalam pintu tersebut. Dalam Proyek Akhir sudah dirancang sebuah sistem keamanan pintu menggunakan sensor dan bluetooth berbasis android yang bisa memberikan keamanan pintu melalui sensor untuk mengetahui keberadaan seseorang, bluetooth pada smartphone dan keypad sebagai kunci akses untuk membuka pintu. Sensor pir akan mendeteksi pergerakan seseorang dalam jarak sampai 7 meter sehingga pengaksesan bluetooth pada smartphone yang memiliki jarak konektivitas 10 meter memakai waktu dalam mengakses bluetooth hanya 7,26 detik dan waktu yang dipakai untuk mengakses keypad hanya 4,21 detik.
Kata Kunci: Pintu, Bluetooth , Android , Sensor, Keypad , Smartphone