Menurut kamus besar Bahasa Indonesia panahan adalah cabang olahraga yang memakai panah dan busur sebagai alat lomba. Panahan juga terbukti sudah ada sejak 5000 tahun yang lalu, yang awalnya digunakan untuk berburu. namun pada zaman sekarang panahan digunakan untuk melatih ketepatan dan focus. Dalam olahraga panahan ini penggunaan busur dan panah ada tehniknya, latihan yang dilakukan para atlit ini butuh waktu yang lama dan membutuhkan alat yang lumayan mahal. Di dalam penelitian ini dibuat alat tangkap perangkat keras yang menggunakan sensor MPU9250 dan ESP32. dengan menggunakan metode complementary filter sebagai analisis dari pergerakan tangan yang akan dimunculkan pada blender. Hasil yang didapatkan pada pegujian ini adalah pengujian sudut yang dilakukan dapat membaca aau menangkap pergerakan namun masih terdapat masalah yaitu posisi sensor terkadang berubah yang dapat disebabkan oleh bahan baju. Pada pengujian ini juga dapat dilihat complementary filter memiliki 2 opsi, yaitu jika kita menginginkan nilai yang cukup baik makan complementary akan memberikan nilai yang paling halus namun filter akan kehilangan responsive dan ketika kita mengingikan filter yang responsive maka data nilai yang cukup baik akan susah untuk didapatkan. Nilai data yang dikatakan cukup baik pada pengujian ini adalah nilai yang tidak melenceng jauh dari true value.
Kata kunci : MPU9250, Complementary Filter, Tangkap Gerak, Panahan, Blender dan ESP32.