Lampu sein merupakan suatu komponen yang wajib ada pada sebuah
kendaraan. Lampu sein berfungsi sebagai indikator atau digunakan untuk
memberikan isyarat ketika suatu kendaraan akan berbelok ketika berada di jalan.
Akan tetapi masih banyak pengguna sepeda motor yang lupa mematikan lampu sein
setelah selesai digunakan.
Pada penelitian tugas akhir ini, dilakukan suatu perancangan prototype
menggunakan sensor IMU Mpu6050, Hmc5883l dan Data Fusion serta algoritma
ANN (Artificial Neural Network) untuk pengambilan keputusan dan akurasi data
dari sensor saat akan mematikan lampu sein secara otomatis pada prototipe lampu
sein otomatis sepeda motor. Parameter pengambilan keputusan diambil dari hasil
deteksi data yang diambil saat prototipe digerakan berbelok ke kiri, kanan dan lurus.
Hasil dari penelitian tugas akhir ini menunjukkan bahwa prototipe dapat menyala
secara otomatis dan mati secara otomatis ketika kondisi stang prototipe sudah
kembali lurus dengan tingkat keberhasilan sebesar 85% dan sistem prototipe lampu
sein dapat menyala secara manual melalui push button dan mati secara otomatis
ketika kondisi stang prototipe sudah kembali lurus dengan tingkat keberhasilan
sebesar 100%.
Kata Kunci: ANN (Artificial Neural Network), Data Fusion, Hmc5883l, IMU
Mpu6050, Lampu sein, Sepeda motor.