Pengukuran jarak dan dimensi suatu objek merupakan hal yang penting
dalam proses navigasi dan identifikasi sekitar. Pengukuran jarak dan dimensi
suatu objek dapat dilakukan dengan dua metode, yaitu metode aktif dan metode
pasif. Cara kerja metode aktif yaitu dengan mengirimkan sinyal ke objek, seperti
penggunaan sinar laser, sinyal radio, sensor ultrasonik, dan sensor infra merah.
Tetapi metode aktif mempunyai kekurangan yaitu alat yang dirancang lebih
kompleks dan sudah banyak diimplmentasikan pada penelitian sebelumnya.
Berdasarkan kekurangan pada metode aktif tersebut maka pada Tugas Akhir
ini dirancang sistem pengukuran jarak dan dimensi objek berbasis Raspberry Pi
dengan metode stereo vision. Pengukuran jarak dan dimensi objek dengan metode
stereo vision menggunakan dua buah kamera webcam dengan akusisi citra yang
dilakukan dalam waktu yang bersamaan, sehingga didapatkan dua citra yang
mempunyai objek sama tetapi dari sudut pandang kanan dan kiri. Kedua citra
tersebut digunakan untuk menghitung salah satu parameter pengukuran jarak yaitu
nilai disparitas. Nilai disparitas dihitung dengan beberapa metode stereo vision
yaitu deteksi tepi Canny edge, deteksi garis Hough line transform dan deteksi
sudut Harris corner.
Tugas Akhir ini dapat diimplementasikan sebagai alat pengukuran jarak dan
dimensi objek secara real time dengan tingkat presisi jarak 1.98 cm dan tingkat
presisi dimensi 0.05 cm sampai 0.27 cm.
Kata Kunci: Stereo vision, Nilai Disparitas, Canny edge, Hough Line
Transform, Harris Corner Detection