Tenis meja merupakan salah satu cabang olahraga bola kecil yang diminati
banyak orang. Dalam latihan tenis meja, seorang atlet akan menggunakan banyak
bola sebagai alat latihan. Perlu effort lebih bagi para pemain yang berlatih untuk
mengumpulkan bola-bola yang berserakan setelah latihan. Ada banyak alat yang
diciptakan untuk mempermudah mengambil bola-bola tersebut namun proses
pengambilannya masih manual karena menggunakan tenaga pemain itu sendiri.
Untuk meringankan effort pemain, diperlukan suatu sistem yang otomatis dalam
pengumpulan bola tenis meja. Hal itu akan diwujudkan dengan perancangan robot
autonomous pengumpul bola tenis meja. Robot ini akan menggunakan image
processing dalam pendeteksian bola tenis meja. Proses ini berguna untuk
menetukan jarak robot ke bola, dan juga menjadi acuan untuk pembuatan path
planning.
Robot ini akan mengumpulkan bola tenis meja yang berserakan berdasarkan
jalur yang sudah dibuat. Dengan begitu, pemain tidak perlu mengeluarkan effort
lebih untuk mengambil bola-bola ang berserakan. Diharapkan penelitian ini dapat
mencapai tingkat keakuratan dalam pendeteksian bola dan jarak mencapai 80%.
Kata Kunci : tenis meja, robot autonomous, image processing