Panas matahari di Indonesia saat ini berpengaruh untuk perkembangan sumber energi terbarukan, salah satunya pembangkit listrik tenaga surya, agar tidak selalu bergantung pada energi energi fosil. Jika penempatan panel surya salah, akan mendapatkan daya yang kurang maksimal, itu karena photovoltaic dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang didapat. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dibutuhkannya kontroler yang dapat menggerakan panel surya untuk mendapat intensitas cahaya yang maksimal. Untuk penggerak menggunakan motor DC linier. Sistem penggerak menggunakan dual axis. Pada penelitian ini diharapkan panel surya dapat mengikuti intensitas cahaya agar mendapatkan energi yang maksimal.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa nilai sensor memiliki tingkat akurasi pada sudut pitch sebesar 97% dan nilai akurasi pada sudut roll sebesar 98%. Saat penambahan kontroler Fuzzy respon sistem saat mencapai setpoint menjadi lebih cepat, waktu yang dibutuhkan hingga mencapai keaadaan stabil juga lebih cepat, dan dapat mengurangi osilasi pada respon sistem.
Kata Kunci : dual axis, photovoltaic, linier, Fuzzy