AGV(Automated Guided Vehicle) adalah kendaraan otomatis yang sering sekali dipakai pada bidang industri yang berguna untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya Salah satu fungsi dari AGV yang dibuat pada penelitian ini yaitu untuk penarikan mobil listrik, maka fuzzy logic dirancang untuk menyesuaikan nilai analog write PWM (Pulse Width Modulation) menurut ukuran beban mobil listrik demi mempertahankan kecepatan pergerakan agar konstan. Dengan begitu, mobil listrik akan ditarik secara aman tanpa mengalami kerusakan sehingga mobil listrik lebih awet untuk penggunaan jangka panjang.
Penelitian ini membahas tentang pengembangan kontrol PWM menggunakan sistem kontrol fuzzy logic yang berfungsi pada saat AGV sedang menarik mobil listrik. Sistem kontrol fuzzy logic tersebut akan menyesuaikan error atau galat dari data masukan beban mobil listrik sehingga data beban dapat diubah oleh anggota fungsi fuzzy logic menjadi nilai crisp. Kemudian nilai crisp akan dimasukan ke rule fuzzy logic untuk menentukan nilai keluaran analog write PWM untuk motor DC.
Dalam penelitian ini, beban yang akan ditarik oleh AGV adalah sebuah dummy mobil listrik dengan variasi beban dari 100-200 Kg. Tujuan dari pembuatan AGV ditargetkan untuk menjaga kecepatan gerak mobil listrik tetap konstan pada saat menarik dan menyesuaikan nilai analog write pada PWM dari nilai 70~255 (30-100%) dengan target akurasi sensor beban, sensor garis, dan sensor kecepatan 50%-95% .