PENGENDALIAN KADAR PH AIR BERBASIS KONTROL PID PADA PROTOTIPE WATER TREATMENT PLANT

IVAN ADHITYA PUTRA SUWANDI

Informasi Dasar

137 kali
21.04.538
620
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Air adalah sumber daya alam yang menjadi kebutuhan pokok setiap makhluk hidup termasuk manusia. Air yang diperoleh berupa air tanah, air sungai, air hujan, dan air sumber (mata air) dapat digunakan sebagai sumber air bersih melalui tahap-tahap pengolahan. Water Treatment Plant adalah sistem instalasi yang menjalankan sejumlah proses pengolahan air dari air baku menjadi air bersih agar dapat digunakan manusia. Tahap pengendalian kadar pH adalah salah satu tahap pada Water Treatment Plant. Pada penelitian tugas akhir ini dirancang suatu sistem pengendalian kadar pH pada air dengan menggunakan pengendali PID (Proportional, Integral, Derivative). Nilai pH air berada pada nilai 7pH atau pada setpoint yang dimasukkan Dengan digunakannya kendali PID pada pengendalian kadar pH air ditujukan untuk otomatisasi proses yang terjadi. Sistem yang dirancang dari penelitian ini mampu membaca pH air dengan akurasi sebesar 98,68%. Sistem ini menggunakan kendali PID dengan parameter Kp=35,0; Ki=0,1; Kd=60,0 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±1,00pH, dan parameter Kp=37,0; Ki=0,005; Kd=0,005 untuk kondisi saat selisih nilai pH dengan setpoint sebesar ±0,50pH, dapat mengendalikan kadar pH pada setpoint yang ditentukan dengan cukup cepat, dan memiliki rentang kesalahan sebesar ±0,25pH.

Kata Kunci : pH, Water Treatment Plant, kendali PID

Subjek

CONTROL ENGINEERING
 

Katalog

PENGENDALIAN KADAR PH AIR BERBASIS KONTROL PID PADA PROTOTIPE WATER TREATMENT PLANT
 
 
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

IVAN ADHITYA PUTRA SUWANDI
Perorangan
Sony Sumaryo, Sigit Yuwono
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2021

Koleksi

Kompetensi

 

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini