Pandemi COVID-19 merupakan penyakit menular yang disebabkan oleh coronavirus. Coronavirus adalah penyakit yang sangat menular yang dimulai Wuhan di China pada akhir Desember 2019 dan sekarang memiliki tersebar di seluruh dunia ke sekitar 200 negara. Coronavirus menyebar melalui tetesan kecil dari hidung atau mulut pada saat batuk atau bersin. Coronavirus menyerang sistem pernafasan, manusia yang terinfeksi coronavirus akan mengalami sesak nafas, gagal nafas bahkan kematian. Manusia yang kesulitan bernafas memerlukan alat bantu pernafasan menggunakan ventilator.
Pada tugas akhir ini dirancang suatu sistem pengendali kecepatan blower pada ventilator dengan menggunakan kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative). Input yang dipakai adalah nilai perbedaan tekanan yang didapat menggunakan Sensor mpxv5010dp dan Sensor flow hamilton, sedangkan nilai volume didapat dari nilai flowrate (lps) selama waktu inspirasi. Data yang diperoleh lalu di proses oleh Arduino Uno dengan kontrol PID akan menghasilkan output yang sama dengan nilai set point.
Pada tugas akhir ini parameter kontrol PID yang didapat yaitu Kp = 5036.6705, Ki = 3572.1355 dan Kd = 1775.412. Pada set point 0.6 Sistem mencapai risetime 0.15s, settling time 0.53s, overshoot sebesar 14.55%. Pada setpoint 0.1 sistem mencapai rise time 0.5s, settling time 1.2s, overshoot 4%. Pada set point 0.16 sistem mencapai risetime 0.7s, settling time 0.9 s dan tidak memiliki overshoot . Pada set point 0.2 sistem mencapai risetime 0.8s, settling time 1.2s, dan tidak memiliki over shoot. Set point 0.2 merupakan set point tertinggi, volume yang di hasilkan dengan sistem kontrol PID dalam waktu 1s yaitu 0.525 l.