Robot saat ini telah banyak menggantikan peranan manusia untuk
melakukan kegiatan tertentu. Terutama pada industri otomotif yang telah banyak
menggunakan sistem Artifical Intelligence (Kecerdasan Buatan) dan kemudian
diterapkan kedalam sistem kemudi otomatis atau self-driving. Tugas akhir ini akan membuat robot yang mampu berbelok dalam jalur pada
sudut tertentu. Dengan mengandalkan gelombang menggunakan sensor gelombang
ultrasonic, robot dapat berbelok dan berjalan stabil di dalam jalur yang telah
disiapkan. Dibantuk oleh algoritma logika fuzzy agar robot dapat sinkron dengan
sensor ultrasonic. Dalam percobaan yang akan dilakukan, dibutuhkan ruangan
tanpa gangguan untuk meminiimalisir kemungkinan gelombang lain diterima olehh
sensor ultrasonic karena sensor yang sangat sensitif.
Hasil dari penelitian tugas akhir ini adalah sistem dapat mengirim dan
menerima gelombang kemudian robot dapat mensinkronkan agar dapat mengambil
keputusan untuk berbelok ataupun mundur/berhenti. Sehingga sistem diharapkan
mampu membantu manusia dalam mengemudi.
Kata Kunci: Logika Fuzzy, Sensor Ultrasonic, Arduino Uno.