Implementasi sistem mekatronika terbukti mampu membantu kehidupan manusia.
Pesatnya perkembangan teknologi sistem mekatronika memungkinkan
pengimplementasiannya tidak hanya pada bidang industri, namun juga dapat
diimplementasikan pada bidang permainan seperti permainan air hockey.
Implementasi sistem mekatronika pada permainan air hockey dapat berupa
pembuatan robot pada salah satu sisinya sebagai lawan tanding. Robot diharapkan
dapat merespons datangnya puck (bola) secara responsif dan akurat. Maka
permasalahan pada topik ini adalah bagaimana cara robot dapat mendeteksi puck
dan menggerakkan paddle (pemukul) menuju puck untuk memukul balik ke sisi
lawan. Karena jika hal tersebut tidak dilakukan, maka robot tidak dapat memukul
puck dengan tepat dan cepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem
pergerakan robot pada permainan Air Hockey dengan melakukan image processing
dengan blob detection untuk dapat mendeteksi posisi dan pergerakan puck serta
mengimplementasikan metode kendali fuzzy logic pada dua motor stepper DC
identik yang telah terhubung dengan paddle di bidang Y.
Robot berhasil mendeteksi posisi puck dan paddle dengan menggunakan modul
blob detection dengan tingkat akurasi sebesar 93%. Implementasi fuzzy logic
controller mampu membuat robot dapat merespons datangnya puck yang memiliki
kecepatan maksimum 2,04 m/s dan mengembalikannya dengan kecepatan
maksimum 2,27 m/s dalam waktu kurang dari 1 detik.