ABSTRAK
Sistem kemudi adalah sistem pada kendaraan yang berfungsi untuk mengubah
arah gerak kendaraan melalui roda depan kendaraan [1]. Perkembangan teknologi
dalam sistem kemudi sudah semakin bervariasi. Saat ini sudah dikembangkan
autonomous car yang dapat bergerak sendiri tanpa harus dikendalikan oleh
pengemudi. Akan tetapi penelitian ini tidak menggunakan sistem autonomous
karena akan digunakan remote control untuk pengendalinya agar lebih fleksibel
dalam penggunaannya. Sesuai dengan masalah yang dihadapi yaitu dibutuhkannya
prototype sistem kemudi yang mampu digerakkan dari jarak jauh, dibuatlah sistem
kemudi yang dapat dikendalikan menggunakan remote control.
Pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem kemudi mobil listrik dengan
menambahkan motor DC pada bagian steering column atau batang kemudi untuk
menggerakkan steer sesuai dengan perintah yang diberikan oleh remote control.
Agar lebih tepat dalam berbelok sesuai sudut yang diinginkan, digunakan kendali
PID. Kendali PID berfungsi untuk menghasilkan respon keluaran sistem sesuai
dengan yang diinginkan dan mempercepat respon sistem.
Penelitian ini menggunakan kontroler P dengan nilai Kp=20 untuk
mendapatkan respon yang cukup cepat yaitu 1.6 detik dan error steady state?0%
pada saat pengujian. Persentase perbandingan antara sudut yang diberikan remote
control dengan sudut yang dibaca rotary encoder yaitu sebesar 97.89%.
Kata kunci: sistem kemudi, remote control, kendali PID