Localization system yang umumnya menggunakan GPS kurang efektif jika digunakan untuk mobile robot di dalam ruangan. Salah satu alternatif adalah dengan menggunakan teknologi Visible Light Communication (VLC) dengan memanfaatkan lampu LED yang ada di dalam ruangan. Localization system sangat diperlukan untuk mengetahui posisi dan letak mobile robot saat beroperasi. Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah localization system berbasis VLC. Data yang digunakan adalah lampu penerangan yang mentransmisikan cahaya berisi identitas lampu ke photodiode. Photodiode akan menangkap cahaya lampu LED yang berisi informasi identitas. Data yang dihasilkan selanjutnya diolah menggunakan arduino. Keluarannya berupa informasi lokasi yang ditampilkan pada LED indikator. Hasil pengujian yang dilakukan transmitter dapat mengirimkan sinyal informasi sesuai dengan identitas yang diprogram. Receiver dapat memperoleh identitas cahaya lampu LED dan keluaran berupa informasi lokasi receiver akurat 80%. Jarak antara transmitter dan receiver yang paling baik dalam komunikasi VLC menggunakan LED 20watt adalah 20 sampai 100cm. Jangkauan maksimal masing-masing lampu berada pada range zona 32x32 cm2 dan titik buta setiap zona berada pada range 34x34 cm2 hingga 40x40 cm2. Kata Kunci: Localization System, Visible Light Communication, Lampu LED, dan Photodiode