Motion capture merupakan proses untuk memperoleh data yang menggambarkan
gerakan manusia atau hewan. Gerak yang ditangkap merupakan gerakan-gerakan yang nyata
untuk kemudian diaplikasikan ke dalam media digital. Terdapat dua jenis alat untuk MoCap,
yaitu alat MoCap yang menggunakan penanda (marker) dan alat MoCap yang tanpa
menggunakan penanda (markerless). Sensor IMU merupakan salah satu alat marker MoCap
memiliki kelebihan dan kekurangan.
Pada penelitian ini, data gerakan direkam menggunakan sensor MPU-9250 dan
Multiplekser untuk menghubungkan alamat I2C pada lima sensor MPU-9250 .Data yang
berupa nilai motion dikirimkan ke Firebase dan secara otomatis gerakan hasil konversi dibuat
dalam bentuk skeleton (rig) dan berisi gerakan kelima jari, yang mana gerakan tersebut dapat
digunakan sebagai bahan pembuatan animasi.
Berdasarkan dari hasil pengujian, simulasi perangkat keras MoCap lima jari berbasis
sensor IMU, data sensor IMU menggunakan Complementary Filter dan tanpa menggunakan
filter menghasilkan nilai error pitch, roll dan yaw. Nilai eror terkecil menggunakan
Complementary Filter pada kelima jari diperoleh 0.06110% dan nilai error terkecil tanpa
filter diperoleh sebesar 7.29331%.