Pemberian pakan ikan merupakan salah satu hal penting untuk usaha
budidaya ikan. Saat ini pemberian pakan pada umumnya masih tergantung pada
sumber daya manusia yang bersifat manual dan dapat menyebabkan pemberian
pakan berlebih. Oleh karena itu dirancang alat pemberi pakan ikan yang bekerja
secara otomatis berdasarkan jadwal pemberian pakan dan takaran pakan. Pemberian
pakan ikan otomatis ini menggunakan hardware berupa mikrokontroler Arduino
Mega 2560 yang merupakan pengontrol utama, load cell sebagai pengukur berat
pakan, empat buah motor servo sebagai tempat buka tutup pakan ditempatkan di
setiap lubang pada wadah penyimpanan pakan, motor DC sebagai baling-baling
penyebar pakan dan RTC sebagai penghitung waktu yang real agar memudahkan
pengguna untuk memberi pakan secara terjadwal. Perancangan load cell pada
sistem difungsikan agar pakan yang jatuh berdasarkan takaran yang tepat dan tidak
berlebih.
Pemberian pakan sesuai dengan tujuan dari alat ini. Dengan nilai akurasi
sensor berat yaitu 99.3%. Kalibrasi keempat motor servo menghasilkan nilai range
error yaitu 0.8-6.67%. Dan jarak maksimal yang dapat dijangkau saat pelontaran
pakan yaitu dari 20.97 – 331.53 cm. Maka dari itu pemberian pakan akan lebih
teratur dan akurat mengurangi pemberian pakan yang berleih.
Kata Kunci : load cell, pakan ikan