Sistem pendeteksi gerakan adalah sistem yang mampu untuk mendeteksi gerakan yang terjadi pada suatu video. Deteksi gerak adalah subjek penting dalam bidang computer vision yang telah banyak digunakan oleh berbagai sistem dalam aplikasi video pengawas, monitoring lalu-lintas, kompresi video dan lain-lain. Pada Tugas Akhir ini dirancang sistem yang dapat mengestimasi kecepatan kendaraan khususnya kendaraan bermotor dengan menggunakan metode frame difference dan dikompresi menggunakan compressive sensing. Masukan dari sistem yang dirancang adalah berupa rekaman video dengan durasi sekitar lima detik yang dikompresi terlebih dahulu dengan metode compressive sensing. Latar belakang diperoleh dari sekumpulan frame video dan digunakan sebagai referensi untuk melakukan ekstraksi foreground. Perpindahan objek yang bergerak diukur dengan cara menempuh suatu jarak tertentu sebagai referensi perhitungan kecepatan,sistem ini tidak dilakukan secara real-time, melainkan offline. Pengujian telah dilakukan dengan cara meng-capture data lapangan. Jumlah data yang digunakan adalah 30 video uji masing-masing dengan kecepatan yang bervariasi yaitu dari 10 km/jam sampai 60 km/jam. Pengambilan video dilakukan dari samping dengan ketinggian yang hampir sama dengan ketinggian kendaraan. Keluaran yang diperoleh dari sistem ini adalah sistem dapat menghitung kecepatan pada kendaraan khususnya motor dengan metode frame difference sesuai dengan keluaran yang diinginkan, dan dengan tingkat kesalahan dalam proses sekecil mungkin. Pemilihan nilai threshold yang tepat dan penggunaan CS dengan parameter yang tepat pada proses kompresi video dalam sistem memperoleh nilai terbaik yaitu akurasi 96% dan rasio kompresi sebesar 25%.
Kata kunci : Speed calculation, Compressive sensing, Frame difference, Background reconstruction, foreground.