Teknologi senjata militer sekarang ini menjadi hal yang penting untuk ditingkatkan,
salah satunya menjaga keamanan di suatu area konflik, namun tingginya resiko yang
dialami personel di daerah konflik menyebabkan pengamanan menjadi kurang
optimal. Supaya keamanan di suatu area dapat terawasi dan terkontrol maka
dibutuhkan sebuah senjata penjaga. Pada proyek akhir ini, pada senjata penjaga
ditambahkan modul kamera untuk memonitoring area disekitar senjata penjaga.
Senjata penjaga dikendalikan oleh operator menggunakan alat kendali yang terdiri
dari joystick dan push button untuk pergerakannya terhubung melalui modul
NRF24L01. Senjata penjaga dapat dikontrol dengan dua mode, yaitu manual dan
anotonomous. Pada mode manual, Senjata penjaga dikendalikan oleh operator
menggunakan alat kendali, dan pada mode autonomous senjata penjaga dapat
mendeteksi target dengan warna tertentu dan mengikuti pergerakannya lalu
menembak secara otomatis.
Kata Kunci : Senjata Penjaga, Deteksi Objek