Pada masa pandemi ini, kebersihan tangan menjadi penting karena dapat mencegah
penularan Covid-19. Tidak terkecuali saat membuang sampah di tempat sampah.
Menyentuh tempat sampah untuk membuka tutupnya dapat menyebabkan kuman
menempel pada tangan. Dengan adanya tempat sampah otomatis ini dapat menjadi
solusi masalah tersebut. Sistem tempat sampah yang dibuat terdiri dari tempat
sampah, Arduino berfungsi sebagai mikrokontroler, motor servo sebagai penggerak
penutup tempat sampah, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi kapasitas sampah,
LCD sebagai penampil indikator kapasitas tempat sampah dengan beberapa
tingkatan, DFPlayer Mini sebagai modul untuk memproses suara rekaman dari
MicroSD, speaker akan mengeluarkan bunyi berupa ucapan apresiasi terima kasih
telah membuang sampah pada tempatnya, modul Bluetooth sebagai penerima
perintah suara, dan smartphone sebagai perantara aplikasi dengan modul Bluetooth
serta aplikasi pengirim perintah suara. Hasil dari pengujian berupa perintah suara
dapat dilakukan dengan jarak maksimal 150 cm tanpa halangan dan 21 cm dengan
halangan.
Kata Kunci: Arduino, Tempat sampah, Ultrasonik, Perintah suara, DFPlayer