Di zaman sekarang,Masih banyak dijumpai tempat sampah yang muatan nya
melebihi kapasitas,terutama di tempat umum seperti Bandara,Stasiun,dan tempat
umum lainnya,hal itu bisa di sebabkan oleh beberapa faktor yaitu,petugas yang
kurang memperhatikan tempat sampah yang sudah penuh,pengguna yang memaksa
buang sampah pada tempat sampah yang sudah penuh, maka dari itu diperlukan
tong sampah yang dapat beroperasi secara "Mandiri" yaitu dengan bantuan Arduino
sebagai mikrokontroler, dan juga sensor PING yang dapat mendeteksi saat akan ada
orang yang ingin membuang sampah lalu tutup tong sampah akan terbuka dengan
bantuan motor servo,dan akan ada sensor PING yang dapat mengukur ketinggian
sampah pada tong sampah, saat sampah sudah mencapai ketinggian maksimal maka
Line Follower yang terpasang pada tong sampah akan aktif membawa tong sampah
ke ruang petugas kebersihan, sehingga diharapkan akan mengurangi penumpukan
sampah yang disebabkan oleh beberapa faktor yang disebutkan diatas.