ABSTRAK
Budidaya udang sudah sebagai mata pencaharian banyak masyarakat. Namun
terkadang iklim Indonesia yang bisa berubah secara tiba-tiba mengakibatkan kadar
oksigen terlarut atau Dissolved Oxsygen (DO) dan nilai suhu air tambak secara tibatiba berkurang. Hal ini mengakibatkan kemungkinan gagal panen sangat tinggi.
Para peternak udang melakukan banyak cara agar tidak terjadi gagal panen. Cara
yang dilakukan antara lain menambah zat kimia, menghidupkan aerator secara terus
menerus, dan menambah jumlah aerator. Penambahan aerator juga harus
diperhatikan letak aerator yang baik. Karena bisa menimbulkan death zone atau
daerah stagnan yang bisa menyebabkan kematian bagi udang ketika memasuki
daerah stagnan. Usaha lainnya adalah menambahkan tanaman laut untuk
menghasilkan oksigen. Selain cara tersebut, selalu memantau keadaan air dengan
DO meter secara manual. Semua cara tersebut kurang dalam mencegah terjadinya
gagal panen pada tambak udang. Diperlukan suatu alat otomatis yang bisa
melakukan pemantauan dan pengkontrolan kadar DO serta suhu agar menekan
risiko gagal panen pada tambak udang.
Pada penelitian ini, perancangan kendali pemantauan kadar DO dan
monitoring suhu bisa dilakukan secara otomatis dengan bantuan kontrol PID.
Sistem terdiri dari sensor DO, sensor suhu dan aerator kincir sebagai alat untuk
meningkatkan kadar DO. Sistem ini bisa mengkontrol kadar DO melalui aerator
kincir yang diberi model kendali PID untuk mempertahankan nilai kadar DO pada
setpoint 5 ppm dari batas aman 4 ppm – 8 ppm. Berdasarkan hasil dari pengujian
sistem, kadar DO tetap pada setpoint yang ditentukan yaitu 5 ppm dengan model
kontrol PID yang memiliki nilai Kp = 0.5, Ki = 0.26, dan Kd = 1. Saat setpoint sudah
tercapai, alat ini akan tetap menjaga kadar DO tetap pada setpoint dan mengirimkan
data secara periodik ke sistem IoT. Aerator terbukti sangat signifikan dalam
menaikkan kadar DO yang rendah menjadi stabil. Diharapkan sistem ini berguna
untuk mengurangi resiko gagal panen pada tambak udang.
Kata Kunci: Tambak Udang, Resiko Gagal Penen,Monitoring, Controling,
Dissolved Oksigen, Suhu, Aerator, sistem kontrol PID, IoT