Proyek Akhir ini dibuat untuk melakukan sistem kendali pada Trash Boat jarak jauh dengan komunikasi RF (Radio Frequency) menggunakan modul APC 220 sebagai sistem komunikasi transmitter dan receiver dengan menggunakan input modul joystick untuk menggerakan Trash Boat dan dilengkapi OLED 0.96 inch untuk melakukan monitoring arah gerak motor dan jumlah daya pada Trash Boat.Sistemkomunikasi ini hanya bisa dilakukan tidak lebih dari 200 Meter.