Pada tugas akhir ini, dirancang sistem rekonstruksi gaya berjalan menggunakan
3 buah sensor Inertial Measurement Unit (IMU) MPU9250 yang diletakkan di 3
titik, yaitu kaki kanan di atas mata kaki, kaki kiri di atas mata kaki dan pinggul
bagian belakang, data sensor akan diolah secara realtime sehingga hasil
rekonstruksi dapat dilihat secara langsung. Perancangan juga difokuskan pada
sistem akuisisi data serta agar alat mudah digunakan atau bersifat wearable.
Pada tugas akhir ini, rekonstruksi gaya berjalan dilakukan dengan jarak 10
meter dengan 10 kali repetisi. Rekonstruksi dilakukan pada 5 laki-laki dengan
rentang usia 21 s/d 23 tahun. Dari studi ini, dapat disimpulkan bahwa gaya berjalan,
kecepatan berjalan, dan beberapa parameter gait dapat diamati menggunakan
sensor IMU