Teknologi satelit merupakan teknologi yang pengaplikasiannya berkembang dengan sangat cepat. Perkembangan ini dapat dilihat melalui berbagai macam misi, dimensi dan konfigurasi satelit, salah satunya adalah satelit nano. Salah satu faktor pendorong pengembangan satelit nano adalah kondisi ruang angkasa yang kompleks dan tidak menentu sehingga dibutuhkan sebuah sistem yang mampu untuk merespon kondisi tersebut. Dalam menjalankan sistem satelit nano terdapat beberapa subsistem yang dibutuhkan, diantaranya adalah On Board Data Handling (OBDH). Subsistem ini berfungsi sebagai kontrol utama pada sistem satelit nano.
Pada perancangan Tugas Akhir ini, telah dirancang subsistem OBDH dengan mikrokontroler berbasis Arm Cortex M4 berjenis STM32F446RE sebagai controller utamanya. Pada subsistem ini diimplementasikan (Real Time Operating System) RTOS berbasis Mbed OS sebagai Operating System (OS), OS ini dipilih agar sistem dapat berjalan lebih efisien sesuai dengan kelebihan yang dimiliki RTOS. Subsistem ini akan menangani beberapa pengolahan data diantaranya adalah memonitoring data housekeeping untuk menentukan kinerja satelit nano, melakukan pengolahan data antar sensor sehingga dapat menjadi output.
Hasil dari perancangan ini, subsistem OBDH yang telah dirancang dan diimplemantasikan dengan RTOS berbasis Mbed OS dapat berjalan dengan baik. Beberapa pengujian telah dilakukan, diantaranya pengujian transmisi data berdasarkan media transmisi kabel (Universal Serial Bus) USB dan Holybro telemetry dengan berbagai nilai baudrate didapatkan error rate sebesar 0% untuk kedua media transmisi tersebut. OBDH mampu melakukan monitoring data Housekeeping yang terdiri dari data gyroscope (x-y-z, roll, pitch), temperatur, Magnetometer (x-y-z) dan memberikan respon berupa perintah pitch dan roll agar attitude satelit nano sesuai dengan lintasannya. Implementasi RTOS mampu meningkatkan kinerja subsistem OBDH berdasarkan waktu pengolahan data, dalam waktu 10 detik dapat menghasilkan 165 sampel data housekeeping dengan kecepatan komputasi sebesar 60.6 ms sedangkan non RTOS menghasilkan hanya 45 sampel data housekeeping.
Kata Kunci: Satelit nano, OBDH, RTOS, data Housekeeping, sensor.