Mikser adalah suatu alat elektro mekanik multiguna yang digunakan sebagai pengaduk bahan
baku makanan, zat tertentu, dan berbagai jenis bahan baku lainnya. Penggunaan mikser ini tentu tidak
lepas dari sistem kendali. Namun pada saat ini belum bersifat kendali otomatis, Ini menyebabkan
pengguna mikser membutuhkan waktu dan tenaga yang lebih pada saat pembuatan adonan di dapur.
Sistem kendali pada Proyek Akhir ini menggunakan sistem pengendali dengan algoritma PID
Proportional, Integral, Derivative) dimana algoritma ini untuk mempermudah sistem yang berjalan
pada alat ini. Alat ini memiliki sensor yang dapat menghitung jumlah putaran yang dihasilkan oleh
mikser yang dilakukan oleh sensor Rotary Encoder dan dapat menghitung suhu bahan yang dihitung
oleh sensor DS18B20 , terutama telur yang dimana alat ini dirancang khusus untuk membuat alat
otomatisasi pengocok telur untuk adonan pastri. Hasil dari pengujian ini dapat mempermudah pemakai
karena sistem otomatis ON/OFF alat ini ketika sudah menghitung suhu sebelum dan saat pengocokan
dengan suhu <40 derajat dan alat ini dapat menghitung putaran mikser sebanyak 17.000 putaran dengan
otomatis.
Kata Kunci: Mikser, Otomatisasi, Sensor Suhu, Rotary Encoder, Pastri, DS18B20, PID