Keamanan pejalan kaki pada jalur pedestrian di pinggir jalan raya atau jalan di perumahan dengan keadaan lalu lintas yang padat maupun sepi perlu menjadi perhatian publik. Tingkat keamanan yang harus diperhatikan maka dibutuhkan object tracking untuk pengawasan dalam meningkatkan keamanan pejalan kaki. Untuk itu diperlukan pemasangan perangkat kamera thermal guna mengetahui posisi object seperti manusia, dengan cara object tracking pada berbagai posisi sudut pandang yang dapat diterapkan dan diaplikasikan untuk memantau lingkungan.
Secara keseluruhan penelitian Tugas Akhir ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat digunakan untuk mengklasifikasikan object seperti manusia yang berada dalam kondisi gelap atau minim cahaya. Untuk mencapai tujuan tersebut dilakukan object tracking dengan menggunakan metode tracking yaitu Kernelized Correlation Filter (KCF), Support Vector Machines (SVM), dan L1 Tracker Using Accelerated Proximal Gradient Approach (L1APG) berdasarkan jarak 10 meter, 15 meter, 20 meter dan ukuran object pada dataset.
Berdasarkan hasil penelitian, dengan 1684 input gambar terdapat performansi yang bagus untuk setiap jarak success plot pada metode SVM sebesar 99.25%, 99.75%, 98.74% karena dapat melacak dengan sukses berdasarkan object yang dilakukan pelacakan. Performansi yang bagus untuk setiap jarak precision plot pada metode KCF sebesar 51.88%, 46.8%, 63.81% memiliki hasil akurasi yang tepat terhadap object yang dilacak.
Kata Kunci: KCF, L1APG, Success Plot, SVM, Object Tracking, Precision Plot