Situasi pandemi Covid-19 yang melanda dunia, membuat semua orang khususnya masyarakat Indonesia terkejut hingga mengalami cemas, stress, bahkan putus asa. Dalam situasi ini motivasi sangat dibutuhkan agar dapat melewati kondisi pandemi ini. Musik atau lagu sebagai pesan komunikasi dapat menjadi media untuk memotivasi khususnya para pendengar lagu. Oleh karena itu dilakukan analisis makna motivasi terhadap lirik Lagu Pejalan karya Sisir Tanah yang bercerita mengenai perjalanan dan kehidupan manusia. Dalam penelitian ini digunakan metode penelitian kualitatif dengan pendekatan Hermeneutika. Selanjutnya lirik Lagu Pejalan dianalisis dengan Hermeneutika Paul Ricoeur dengan model Penjelasan dan Pemahaman. Penjelasan yaitu dilakukan analisis dengan hanya fokus kepada lirik lagu saja, dan Pemahaman yaitu analisis dengan mencari rujukan di luar lirik lagu yang masih memiliki korelasi. Berdasarkan analisis yang telah dilakukan ditemukan bahwa pesan motivasi dalam lirik Lagu Pejalan ini yaitu memberikan dorongan kepada manusia untuk pantang menyerah terhadap kesulitan karena hidup itu seimbang, terus semangat menjalani hidup karena pada dasarnya manusia memiliki hasrat untuk tetap hidup, dan mengisi kehidupan dengan hal-hal positif.
Kata Kunci: motivasi, lirik Lagu Pejalan, hermeneutika, Paul Ricoeur, kehidupan