Siamese network adalah solusi untuk permasalahan single object tracking. Siamese network adalah metode perbandingan yang menggunakan neural network di dalamnya. Dalam hal ini siamese network mengekstrak gambar dengan bobot yang sama, lalu dibandingkan dengan gambar yang lain. Tetapi ada kelemahannya yaitu harus ditraining terlebih dahulu serta hasil yang tidak fleksibel sehingga peneliti meneliti metode lain yang merupakan pengembangan dari konsep siamese network. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah metode yang bertujuan untuk melacak suatu objek (single object tracking) walaupun objek tersebut terhalang oleh sesuatu, keluar sementara dari frame, atau mungkin berganti video. Metode yang peneliti kembangkan berbasis YOLOv4 dan VGG16. dan dengan konsep siamese network, peneliti menggabungkan metode-metode tersebut agar dapat menjadi solusi dari permasalahan tersebut.