Keamanan rumah merupakan salah satu permasalahan dalam kehidupan sehari-hari, kecemasan sering kali melanda kita disaat kita meninggalkan rumah. Namun, dengan penerapan sensor PIR yang dapat mendeteksi gerakan manusia dan ESP32CAM yang dapat memberikan chapture foto yang terhubung langsung ke telegram sebagai masuknya notifikasi, kita dapat mengetahui kemungkinan adanya penjahat yang masuk kerumah. Dengan metode eksperimen dan studi pustaka, penelitian ini telah berhasil merancang bangun system monitoring menggunakan ESP32CAM dan sensor PIR. Hasil penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu membangun perangkat lunak dengan alamat IP address yang digunakan 192.168.43.62 dan perangkat keras dengan mensimulasikan smarthome menggunakan pintu utama sebagai objek penelitian. Hasil pengujian sensor PIR dapat mendeteksi gerakan dengan jarak terjauh yaitu 5 meter, notifikasi telegram juga berhasil dikirimkan kepada pemilik rumah setiap kali ada gerakan atau pintu terbuka yang terdeteksi oleh sensor.