Dalam dunia industri proses untuk menyortir barang masih menggunakan cara yang manual apalagi barang yang membutuhkan ketelitian untuk menyortir barang berdasarkan warna masih menggunakan cara manual yaitu, tenaga manusia yang mana membutuhkan banyak sekali tenaga manusia dan banyak membuang waktu, dan di rasa kurang efisien maka pada penelitian ini dirancang sebuah alternatif solusi untuk membuat “Perancangan Robot Penyotir Barang Berdasarkan Detektor Warna Berbasis Arduino” berbasis Ardiuno Mega 2560 yang di kendalikan melalui software Matlab yang berada di laptop untuk mengatasi masalah diatas. Robot yang telah dibuat menggunakan Lampu LED berwarna (merah dan hijau), perangkat sensor TCS230 dan warna LED untuk mengenal sensor barang untuk mengetahui warna dasar barang, motor servo untuk memutar arah dan motor servo yang lain untuk menggerakan gripper (penjepit). Robot ini akan bergerak sesuai sensor dengan objek wana (barang), robot akan mendeteksi warna barang lalu mengambil barang yang sudah terdeteksi warnya baru kemudian memindahkan barang dan barang akan di pindahkan sesuai objek pada tempat yang sudah ditentukan. Pembuatan alat ini menggunakan Aduino Mega 2560 sebagai proses utama dan di lengkapi oleh sensor warna TCS3200 sebagai pendeteksi warna barang yang akan dipindahkan. Cara pengguanaan robot arm ini adalh robot lengan untuk menyortir barang berdasarkan warna barang dengan cara menghidupkan alat, kemudian menaruh benda di atas sensor dan manaru barang yang berwarna di depan robot arm.