Seiring perkembangan zaman yang semakin pesat, kebutuhan akan efektifitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagai bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang tekhnologi untuk menciptakan suatu alat yang lebih efektif dan efisien. Perkembangan teknologi saat ini dapat dilihat sudah banyak alat yang diciptakan supaya memberikan kemudahan pada masyarakat dalam melaksanakan pekerjaan. Contohnya untuk membuka dan menutup pintu yang ukurannya besar jika dilakukan secara manual maka akan memakan waktu dan tenaga yang banyak. Dalam hal ini akan dibuat alat yang dapat digunakan agar pintu dapat membuka dan menutup sendiri secara otomatis.Penelitian perancangan ini dimulai dengan penyediaan komponen-komponen elektronika yang akan digunakan untuk membuat rangkaian catu daya seperti transformator, diode bridge, kapasitor, dan IC. Selain itu juga di butuhkan motor dc, infra merah, limit switch, dan mikrokontroler. Setelah semua komponen terkumpul lalu mulai proses perakitan rangkaian yang akan kita buat. Ketika semua telah selesai maka kita lakukan proses pengujian.Pada kesimpulan alat ini dapat di simpulkan jika sensor terkena dengan sinar Isinar infrared maka motor dc akan bergerak membuka atau menutup pintu. Sensor dapat membaca sinar dengan radius maksimal 4cm, jika lebih dari 4cm maka sensor tidak dapat membaca sinar infrared. Motor dc akan bekerja jika sensor infrared sudah terdeteksi, jika sensor infrared tidak terdeteksi maka motor dc tidak akan bekerja. Selain itu motor dc juga dapat bekerja dengan tombol manual, ketika tombol manual di tekan pertama motor dc akan bekerja membuka pintu dan ketika tombol manual di tekan kedua kalinya maka motor dc akan bekerja menutup pintu.Fungsi Limit Switch pada alat Ini adalah untuk memberhentikan putaran motor dc jika pintu garasi sudah terbuka dan mobil siap untuk masuk. Dalam alat ini ada 2 buah Limit Switch yang terpasang, yang pertama adalah saat pintu menutup maka pintu garasi akan mengenai Limit Switch jika sudah tertutup lalu motor dc akan berhenti bekerja. Dan yang kedua adalah saat pintu garasi membuka maka akan mengenai Limit Switch yang ada di ujung garasi maka motor dc akan berhenti bekerja.