Seiring dengan keinginan manusia untuk lebih cepat dan praktis dalam melakukan suatu aktivitas, maka saat ini telah banyak peralatan-peralatan penunjang rumah tangga dan min rumah tangga yang dikendalikan dengan menggunakan mikrokontroler, maka diperlukan suatu alat yang mampu meredam keinginan tersebut. Semua aplikasi bisa diwujudkan dengan pengontrolan sebuah chip mikro. menyebabkannya kecil dan dapat membuat operasi suatu sistem. Berdasarkan realita, maka pada tugas akhir ini dirancang sistem buka tutup pintu berbasis mikrokontroler AT89C51. Dalam skema perangkat lunak dari sistem ini menggunakan bahasa programan. Dari beberapa generasi mikroprosesor yang dikenal, penulis mencoba merancang dan merealisasikan suatu alat berupa prototype berbasis mikrokontroler. Perancangan Dan Realisasi Buka Tutup Pagar Pintu Pada Mikrokontroler ACST menggunakan program perakitan dengan memakai software software Microkontroler ISP. Alat yang dirancang telah mengambil langkah-langkah proses pemeriksaan perangkat keras dan perangkat lunak, maka sistem telah berfungsi lebih baik sesuai dengan kriteria maknanya pengukuran hare sudah sesuai dengan data lembar komponen.