PT. Astra Honda motor yang masih menggunakan sistem parkir manual, banyak karyawan yang masih menemui kasulitan dalam menemukan lokasi parkir. Ini disebabkan karena mereka tidak dapat mengetahui secara langsung lokasi parkir yang masih kosong.Oleh karena itu, dibutuhkan suatu perancangan sistem palang parkir otomatis yang dapat mengatasi kondisi tersebut. Palang pintu parkir akan dipasang RFID Reader and Tags untuk akses kedalam lahan parkir lalu sensor infrared untuk mengetahui kondisi setiap slot parkir yang terhubung dengan NodeMCU ESP8266 lalu hasil pendeteksian sensor akan di tampilkan pada LCD yang sudah dipasang di depan palang pintu lahan parkir. Lalu melalui LCD tersebut karyawan mendapatkan informasi jumlah parkir yang kosong maupun yang tersedia.