Kamera tracker merupakan kemampuan kamera untuk mengikuti pergerakan objek dari suatu posisi ke posisi lain melalui penentuan posisi dan arah geraknya. Sistem kamera tracker semakin banyak digunakan khususnya untuk kamera pengawas.
Tugas akhir ini merancang sebuah sistem Kendali Model Prediktif/ Model Predictive Control (MPC) untuk kamera tracker. Keluaran dari MPC berupa pixels posisi dan diubah menjadi PWM (pulse width modulation) yang akan digunakan sebagai masukan untuk motor servo (actuator).
Sistem berhasil mendeteksi koordinat wajah, dengan nilai overshoot maksimum sebesar 5,3% di pengujian statis. Dan menghasilkan jumlah error kuadrat atau nilai RMSE PAN rata-rata sebesar 6,7% sedangkan TILT menghasilkan rata-rata sebesar 12,1% dari nilai titik tengah kamera (320 pixels, 240 pixels).