Perkembangan teknologi elektronika di bidang UAV semakin berkembang pesat dan banyak juga kegunaan seperti mengikuti objek manusia untuk kepentingan dokumentasi dan perfilman. Saat ini teknologi mengikuti objek manusia telah banyak digunakan perusahaan besar UAV untuk salah satu fiturnya untuk kegiatan pemotretan gambar/video dari udara. Dikarenakan sebagian pengguna drone belum terbiasa dalam mengendalikannya, disinilah fitur tersebut berperan karena dapat mempermudahkan mengikuti objek secara otomatis tanpa dikendalikan oleh pilot. Selain itu fitur ini mempunyai keunggulan seperti terbang yang stabil dan akurat ketika fitur tersebut diaktifkan.
Dalam penelitian tugas akhir ini telah dirancang sebuah UAV dengan konfigurasi quadcopter yang mampu stabil dan akurat mengunakan fitur mengikuti objek manusia untuk keperluan dokumentasi maupun perfilman dan dapat disesuaikan sesuai kebutuhan pengguna dengan bantuan OpenCV, YOLO, COCO dataset sebagai pendeteksi objek manusia.
Kata Kunci : UAV, Quadcopter, mengikuti objek manusia,OPenCV,YOLO,COCO dataset.