Mobile Robot adalah sebuah sistem yang mampu melakukan atau menavigasi dengan cerdas
menggunakan teknik kontrol sensor-aktuator. Saat ini sistem Mobile Robot berkembang
cepat di berbagai bidang dan penelitian terhadap hal tersebut semakin banyak dilakukan.
Penelitian yang sudah dilakukan bertujuan untuk mencari sistem navigasi yang efisien
untuk diterapkan pada sistem Mobile Robot. Dalam penerapannya sistem navigasi pada
Mobile Robot menggunakan sebuah atau lebih sensor yang ditanamkan pada Mobile Robot.
Hal ini dapat menimbulkan ketidak efisienan dalam hal komputasi dan dalam hal mengam
bil keputusan dalam menavigasi pada Mobile Robot.
Dalam sistem navigasi pada Mobile Robot dapat dilakukan penyederhanaan terhadap
penggunaan sensor dan komputasi. Dengan menggunakan Sensor Vision yaitu kamera dan
melakukan komputasi secara terpusat dapat membuat sistem navigasi yang efisien secara
waktu dan memori. Penggunaan Sensor Vision adalah untuk mengganti sensor yang biasa
nya ditanamkan langsung pada Mobile Robot untuk mengenali atau membaca lingkungan
kerja Mobile Robot dengan baik. Data yang akan diperoleh dari pembacaan lingkungan
yaitu berupa titik koordinat robot, tujuan, dan obstacle menggunakan Object Detection.
Dengan melakukan komputasi secara terpusat, data tersebut akan diolah dengan Personal
Computer (PC) dengan menggunakan metode Fuzzy Logic Control, sehingga Mobile Robot
hanya akan menerima data berupa kecepatan roda kanan dan kiri.