Teknologi pendeteksi lokasi pada tahun terakhir ini semakin banyak digunakan salah satunya adalah Indoor Positioning System (IPS) yang dirancang khusus untuk digunakan didalam ruangan. Teknologi IPS dapat digunakan untuk berbagai keperluan di berbagai bidang, contohnya untuk mencari lokasi dokter di rumah sakit, membantu menemukan jalan di department store dan pameran, atau bahkan mencari objek tertentu didalam ruangan. Dalam lingkungan indoor atau ruangan tertutup terkadang kekuatan sinyal yang didapatkan menjadi tidak stabil akibat adanya efek Multipath dan Shadowing. Ketidakstabilan sinyal ini akan menyebabkan penurunan pada tingkat akurasi positioning. Oleh sebab itu pada tugas akhir ini akan dibahas mengenai metode Kalman Filter sebagai metode untuk mengurangi fluktuasi sinyal RSSI sehingga dapat meningkatkan akurasi positioning.