Anggaran merupakan rencana yang dinyatakan dalam ukuran finansial perusahaan sebagai pedoman kerja pada periode tertentu. Dalam penyusunan anggaran melibatkan banyak pihak mulai dari tingkat atas dan tingkat bawah, sehingga rentan akan terjadinya kesenjangan anggaran. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh partisipasi anggaran terhadap kesenjangan anggaran melalui motivasi karyawan pada PT Angkutan Sungai Danau dan Penyeberangan (ASDP) Indonesia Ferry (Persero). Penelitian ini menggunakan penelitian kuantitatif dengan melakukan survei melalui kuesioner. Responden dalam penelitian ini yaitu sebanyak 211 karyawan PT Angkutan Sungai Danau dan Penyeberangan (ASDP) Indonesia Ferry (Persero) Kantor Pusat dan dianalisis menggunakan analisis jalur (path analysis). Hasil penelitian menunjukkan bahwa secara langsung partisipasi anggaran memiliki pengaruh yang signifikan dan positif terhadap kesenjangan anggaran pada PT ASDP Indonesia Ferry (Persero) kantor pusat. Partisipasi anggaran dan motivasi karyawan secara langsung berpengaruh positif secara simultan dan signifikan terhadap kesenjangan anggaran anggaran pada PT ASDP Indonesia Ferry (Persero) kantor pusat. Sedangkan motivasi karyawan dapat memediasi pengaruh partisipasi anggaran terhadap kesenjangan anggaran pada PT ASDP Indonesia Ferry (Persero) kantor pusat.