ABU Robocon merupakan kompetisi robotik di Asia – Pasifik yang diselenggarakan oleh Asia-Pacific Broadcasting Union (ABU). Pada tahun 2023, ABU Robocon mengadakan kontes dengan tema ”Casting Flower over Angkor Wat”. Tantangan dari kompetisi tahun ini adalah rintangan pada lapangan permainan. Akan dirancang mobile robot dengan berbasis roda mekanum untuk dapat melewati rintangan yang ada pada lapangan permainan. Rintangan yang ada pada lapangan permainan antara lain; bidang datar, permukaan bidang miring dengan kemiringan 18,43° dan bidang anak tangga. Dilakukan perbandingan metode kendali antara PID standar, PI Anti Windup, dan PID dengan LPF Filter dalam penggunaan mengendalikan kecepatan robot. Mobile robot yang dibangun memiliki dimensi panjang, lebar, dan tinggi sebesar 48,5cm; 46,4cm; 48,9cm. Massa dari mobile robot sebesar 20.95kg. Performa terbaik mobile robot yang dirancang menggunakan kendali PI Anti Windup dengan LPF digital dalam berjalan pada lapangan permainan. Hasil dari mobile robot yang dibangun dapat berjalan dengan kecepatan rata – rata 0.77m/s dan memiliki kecepatan stabil melihat simpangan baku dari data pengujian kecepatan sebesar 0.0879. Mobile Robot berhasil melewati bidang miring dengan durasi 8 detik – 12 detik. Keberhasilan mobile robot dalam melewati bidang anak tangga adalah 0%. Kegagalan sistem pendaki anak tangga disebabkan oleh faktor mekanika sambungan aktuator ke komponen penggerak.