Rancang Bangun Sistem Kendali Jarak Jauh, Monitoring dan Otomasi Unamanned Ground Vehicle - WRAP Entrepreneurship (Capstone)

KARIL GEN A RAFI

Informasi Dasar

64 kali
23.04.6544
629.892
Karya Ilmiah - Skripsi (S1) - Reference

Kendaraan militer di Indonesia berperan penting dalam menjaga keamanan dan kedaulatan negara. Berbagai jenis kendaraan militer digunakan untuk tujuan pertahanan, patroli, mobilisasi, dan dukungan operasional lainnya. Perkembangan industri militer di dunia tidak lepas dari peran teknologi yang digunakan. Berbagai negara di dunia berlomba – lomba untuk menciptakan kendaraan militer yang bisa dikendalikan secara jarak jauh. Salah satu produknya adalah Unmanned Ground Vehicle. UGV atau singkatan dari Unmanned Ground Vehicle merupakan sebuah kendaraan tak berawak yang dapat beroperasi tanpa perlu adanya kehadiran manusia didalam kendaraan tersebut.

Makalah ini menyajikan desain untuk Kendaraan Darat Tak Berawak (UGV) khusus untuk operasi logistik militer. Sistem ini berfungsi untuk menjalankan peran penting dalam menyediakan pasokan dan dukungan untuk memungkinkan para prajurit memenuhi tugas mereka secara efektif. Dalam sistem ini kendaraan dapat dikendalikan dan dipantau dari jarak jauh secara khusus dirancang untuk beroperasi tanpa memerlukan kehadiran manusia dilengkapi dengan sistem monitoring untuk memantau keadaan di medan perang. UGV dapat kembali ke pangkalan awal secara otoamtis apabila kehilangan sinyal komunikasi kendali.

Hasil yang ditunjukkan setelah beberapa kali pengujian menunjukan sistem remote control dapat menjangkau dengan radius 1 kilometer. Pada sistem monitoring, user dapat memantau keadaan menggunakan 2 web camera dan lokasi geografis UGV dan UGV dapat kembali ke titik awal saat lost signal dengan menggunakan sistem otomasi.

 

Kata kunci : UGV, Logistik Militer, Otomasi, Monitoring, Komunikasi Radio.

Subjek

ROBOTICS AND AUTOMATION
 

Katalog

Rancang Bangun Sistem Kendali Jarak Jauh, Monitoring dan Otomasi Unamanned Ground Vehicle - WRAP Entrepreneurship (Capstone)
 
xvi, 16p.: il,; pdf file
Indonesia

Sirkulasi

Rp. 0
Rp. 0
Tidak

Pengarang

KARIL GEN A RAFI
Perorangan
Angga Rusdinar, Irwan Purnama
 

Penerbit

Universitas Telkom, S1 Teknik Elektro
Bandung
2023

Koleksi

Kompetensi

  • TUI4B4 - TUGAS AKHIR

Download / Flippingbook

 

Ulasan

Belum ada ulasan yang diberikan
anda harus sign-in untuk memberikan ulasan ke katalog ini