Sistem keamanan berbentuk CCTV yang ada saat ini tidak memiliki pemberitahuan kepada pemilik rumah jika ada yang mendekati halaman rumah, kebanyakan setelah adanya kejadian pencurian baru pemilik rumah memeriksa CCTV. Penelitian ini membuat sebuah sistem keamanan rumah menggunakan Sensor PIR yang dimana jika sensor PIR membaca suatu pergerakan maka ESP32-CAM akan menangkap gambar, dan dapat mengirimkan pesan melalui aplikasi Telegram yang berada di Smart Phone pemilik rumah, penelitian ini juga menggunakan Buzzer untuk mengetahui jika PIR membaca suatu pergerakan. Penggunaan Light Emitting Diode (LED) Juga diperlukan apabila sensor PIR tidak mendeteksi pergerakan makan LED berkedip setiap satu detik. keunggulan dari Proyek ini adalah pemilik dapat langsung mengetahui jika ada seseorang mendekati jarak 1 meter sampai 3 meter maka alat ini dapat mengirimkan pesan secara cepat jika menggunakan Wi-Fi dengan rata – rata waktu pengiriman 3 detik. Dengan hasil pengujian Sistem Pendeteksi Maling diharapakan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi untuk pendeteksi maling yang lebih efesien.